¿Hay alguna forma de recibir datos del arduino en mi programa?

Muchas veces necesitamos depurar, o encontrar fallos en nuestro código. Aprender a localizar errores de nuestro código es tan importante como programarlo, para ello Arduino cuenta con el manejo de comunicaciones que permite interacción con un pc o con otros dispositivos que manejen protocolos seriales.

Pero qué es un puerto serie y para qué nos puede servir con nuestra pequeña, pero gran, placa Arduino: Un puerto serie o puerto en serie es una interfaz de comunicaciones de datos digitales, frecuentemente utilizado por computadoras y periféricos, donde la información es transmitida bit a bit, enviando un solo bit a la vez; en contraste con el puerto paralelo que envía varios bits simultáneamente.

Para poder usar la comunicación serial del Arduino, es necesario el uso de varias funciones. La funciones más importantes que debemos conocer para manejar el puerto serie son: begin(), read(), write(), print() y available()

• begin() – establece la velocidad de la UART en baudios para la transmisión serie, también es posible configurar el número de bits de datos, la paridad y los bits de stop, por defecto es 8 bits de datos, sin paridad y un bit de stop.[Serial.begin()]

• read() – lee el primer byte entrante del buffer serie. [Serial.read ()]

• write() – escribe datos en binario sobre el puerto serie. El dato es enviado como un byte o serie de bytes.[Serial.write()]

• print() – imprime datos al puerto serie como texto ASCII, también permite imprimir en otros formatos.[Serial.print()]

• println()-- Imprime los datos al puerto serie como texto ASCII seguido de un retorno de carro (ASCII 13, o ‘\r’) y un carácter de avance de línea (ASCII 10, o ‘\n’). Este comando tiene la misma forma que Serial.print ().[Serial.println()]