ENCENDER y apagar con un solo click

Una variable puede ser declarada al inicio del programa antes de la parte de configuración setup(), a nivel local dentro de las funciones, y, a veces, dentro de un bloque, como para los bucles del tipo if.. for.., etc. En función del lugar de declaración de la variable así se determinará el ámbito de aplicación, o la capacidad de ciertas partes de un programa para hacer uso de ella. 

Una variable global es aquella que puede ser vista y utilizada por cualquier función y estamento de un programa. Esta variable se declara al comienzo del programa, antes de setup(). Recordar que, al declarar una variable global, está siendo utilizado un espacio en memoria permanente en la zona de static data y el abuso de variables globales supone un uso ineficiente de la memoria. 

Las variables que se declaran dentro de un bloque, se llaman variables locales, y solo existen dentro del bloque en que se definen y no fuera. Cuando nuestro programa entra en el bloque, la variable que se declara, se crea sobre la marcha para su uso interno. Cuando el programa abandona el bloque, esa variable local se destruye y desaparece en el olvido. La próxima vez que regresemos al bloque se creará de nuevo, sin recordar si ha tenido existencia previa. 

En programación, una constante es un valor que no puede ser alterado/modificado durante la ejecución de un programa, únicamente puede ser leído. Una constante corresponde a una longitud fija de un área reservada en la memoria principal del ordenador, donde el programa almacena valores fijos. Por ejemplo, el valor de PI = 3.1416. 

El modificador const, modifica el comportamiento de una variable haciéndola “read-only”, esto significa que puede usarse como cualquier otra variable, pero su valor no puede ser cambiado. 

Con Arduino muchas veces lo que queremos es medir algo con un sensor, y luego actuar de alguna manera, encendiendo una luz o moviendo un motor dependiendo de los valores medidos.
Para hacer esto se necesita lo que se llama condicionales. Una condicional evalúa una situación, y dependiendo si esta es verdadera o falsa, entonces ejecuta una u otra acción. 

Hasta ahora lo que hemos visto es que si cumple una condición ejecuta el código que hay dentro de un if. Pero ¿Qué pasa si tenemos más de una condición? Por ejemplo, si la temperatura es mayor de 25 mueve el servomotor 135º, si es menor de 25 mueve el servomotor 45º. 

Se sustituye el segundo if con la condición por un else. Estas sentencias condicionales no tienen ninguna condición, es decir, si no se cumple la condición o condiciones anteriores, siempre entrará por el else. La ventaja es que, si se cumple la primera condición, dejará de comprobar el resto de condiciones.