Hagamos una secuencia de luces

Para interactuar con los pines digitales de Arduino ya conocemos las funciones que nos ofrece Arduino: pinMode(), delay(),  y digitalWrite().  

Recordaremos que una señal digital puede variar únicamente entre dos valores, que denominamos -Vcc y +Vcc. Una salida digital es un dispositivo que permite variar su tensión a uno de estos dos valores mediante programación, y por tanto nos permite realizar acciones con el entorno. 

En Arduino, en general, los voltajes -Vcc y +Vcc corresponden con 0V (GND) y 5V 

Si queremos mover una carga superior, como un motor de corriente continua, un servo, o incluso un relé, tendremos que emplear una etapa de amplificación, como un transistor BJT. No es conveniente forzar los límites de potencia de forma prolongada, la placa podría calentarse y dañarse. El límite de 20 mA por salida significa que, para un voltaje de 5V, la resistencia del dispositivo que queramos alimentar no debe ser inferior a 200 ohmnios

Para entender la diferencia entre la parte de programa que incluiríamos dentro de la función void setup() y lo que incluiríamos en la función void loop() podemos pensar qué pasos damos cuando montamos en una bicicleta. Algunos movimientos se hacen solo una vez mientras que otros se repiten uno tras otro. 

Primero nos montamos en la bicicleta ( es algo que solo hacemos una vez y nos sitúa con los pies sobre los pedales) y después pedaleamos (algo que hacemos constantemente para avanzar y no caernos). 

La primera parte, que solo ocurre una vez, representaría lo que ocurre dentro de la función void setup() y aparece en este diagrama de flujo en color rojo; la segunda parte, que se repite un número indefinido de veces, representaría lo que ocurre en la función void loop() y aparece en este diagrama de flujo en azul. Para representarla utilizamos una flecha que vuelve al punto a partir del cual repetir acciones. 

El circuito propuesto consta de un Arduino que hará encender y apagar una secuencia de luces conectadas en los puertos: 5,6 7, 8, para ello usaremos: 

• 1 Arduino uno

• 1 Protoboard

• 4 Leds rojo

• 4 Resistencias 330 Ω

Circuito: Secuencia de luces 

#define LED_5 5

#define LED_6 6

#define LED_7 7

#define LED_8 8

void setup() // Función Setup

{ // llave de apertura del bloque Setup

pinMode (LED_5, OUTPUT); //Asignación de puertos como salida

pinMode (LED_6, OUTPUT);

pinMode (LED_7, OUTPUT);

pinMode (LED_8, OUTPUT);

} //llave de cierre del bloque Setup

void loop() //Función Loop

{ // llave de apertura del bloque Loop

digitalWrite (LED_5, HIGH); //Puerto 5 en estado alto

delay(1000); // retardo de 1000 millisecond(s)

digitalWrite (LED_6, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite (LED_7, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite (LED_8, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite (LED_8, LOW); //Puerto 8 en estado bajo

delay(1000);

digitalWrite (LED_7, LOW);

delay(1000); // retardo de 1000 millisecond(s)

digitalWrite (LED_6, LOW);

delay(1000);

digitalWrite (LED_5, LOW);

delay(1000);

}