Institut Sant Feliu de guíxols

Abstract

Resum

This project is based on the desire to facilitate the rehabilitation of the sciatic injury, recreating a stretching exercise with the use of a machine. I choose this injury for two reasons, first because people that suffer from it tend to get paralyzed, and second, because it's really common.  Both of these characteristics make my project a lot more meaningful. This led me to some milestones to deal with: the mass which has to be moved and the materials I needed to do so. It was impossible to overcome these milestones so I couldn't prove the  efficiency of the machine with people, instead, the effectiveness of the stretch is going to be shown with the help of an artificial column.  

Eventually, I was able to design, program and build a machine which is able to theoretically lift 60kg and recreate the stretching exercise. Even though It couldn't be tested on patients, with better materials and a stronger motor It would be possible.

Aquest treball s'ha dut a terme per crear una  màquina que simuli un estirament per assistir al tractament de la ciática. 

Es tracta d'una lesió molt comuna i que deixa immòbils a les persones, per tant, simular un estirament on el pacient no s'ha d'esforçar, tindria efectes molt positius en les rehabilitacions d'un gran nombre de persones. 

Al llarg del treball el repte més importants va ser el pes a aixecar, el que degut a no tenir materials prou resistents i un motor poc potent, va impedir fer proves amb persones. Tot i així, he aconseguit construir i programar una màquina, que recrea el estirament en una columna vertebral artificial i aixeca teòricament fins a 60 kg de pes amb 10 kg de força. 

En conclusió, el treball s'ha realitzat quasi completament, s'han assolit tots els propòsits menys el de provar la seva efectivitat amb pacients reals. No obstant,  amb uns materials més resistents  i un motor més potent, es podria realitzar.