Robòtica - Visualitzador

EL VISUALITZADOR DE LA NOSTRA ESTACIÓ

Es tracta de recuperar les dades del nostre canal i mostrar-les en una pantalla LCD.

Idea: Utilitzar 2 pantalles I2C, que tenen la mateixa adreça I2C.

Podem mostrar:

pantalla 1: temperatura i llum
pantalla 2: pressió i humitat
l'index UV el mostrarem amb una tira de leds Neopixel
vull utilitzar també una pantalla OLED per mostrar data i hora

LCD1 + OLED -> GPIO 21 (SDA), GPIO 22 (SCL). Pins I2C per defecte

LCD2 -> GPIO 19 (SDA), GPIO 18 (SCL). Nous pins I2C
Neopixel -> Pin 23

TBreak -> Pin 15

Recuperem les dades de Thingspeak

Comencem recuperant les dades del nostre canal i mostrant-les en la consola.

L'ESP32 pot recuperar les dades en format JSON (JavaScript Object Notation), un estàndard per codificar dades en text.

Podem accedir-hi a les dades JSON del nostre canal mitjançant la URL api.thingspeak.com/channels/IDdelcanal/feeds.json

Aquesta és la meva https://api.thingspeak.com/channels/1825502/feeds.json

Per recuperar només el darrer valor cal afegir ?results=1 a continuació de la URL. En el meu cas:

https://api.thingspeak.com/channels/1825502/feeds.json?results=1

Codi bàsic 👇

# --- llibreries

import urequests # per fer peticions http

import miwifi # llibreria pròpia per connectar a WiFi

from time import ticks_ms, ticks_diff # per gestionar el temps sense sleep

# --- Configuració Wi-Fi i ThingSpeak

ssid = 'xxx'

psw = 'yyy'

# adreça de recuperació de dades del canal:

url = 'https://api.thingspeak.com/channels/1825502/feeds.json?results=1'

miwifi.connecta_wifi(ssid, psw) # connecta a WiFi

def recupera():

global temp, pres, hum, lux, uv # per poder utilitzar els valors fora de la funció

# Fer consulta a ThingSpeak

consulta = urequests.get(url)

data = consulta.json()

consulta.close()

# recuperar les dades

temp = data["feeds"][0]["field1"]

pres = data["feeds"][0]["field2"]

hum= data["feeds"][0]["field3"]

lux= data["feeds"][0]["field4"]

uv = data["feeds"][0]["field5"]

def mostra_consola():

# mostra les dades recuperades en la consola

print("Temperatura:",temp)

print("Pressio:",pres)

print("Humitat:",hum)

print("Iluminacio:",lux)

print("UV:",uv)

print('....')

while True:

recupera()

mostra_consola()

sleep (10) # actualització cada 10 s

Codi bàsic

Recupera dades d'un canal de Thingspeak

Recupera el programa des de GitHub

''' Visualitzador 1. Recupera les dades de Thingspeak '''

# --- Llibreries ---

import urequests # per fer peticions http

from time import sleep

import miwifi # llibreria pròpia per connectar a WiFi

# --- Configuració ---

ssid = 'vodafoneE3D9'

psw = 'JU7AJW8YFWMWLR'

#ssid = 'gencat_ENS_EDU_LAB'

#psw = 'R0b0t!c@'

url = 'https://api.thingspeak.com/channels/1825502/feeds.json?results=1' # adreça de recuperació de dades del canal

miwifi.connecta_wifi(ssid, psw) # connecta a WiFi

# --- Variables ---

# --- Funcions ---

def recupera():

#global temp, pres, hum, lux, uv # per poder utilitzar els valors fora de la funció

consulta = urequests.get(url) # Fer consulta a ThingSpeak

data = consulta.json()

consulta.close()

# recuperar les dades

temp = data["feeds"][0]["field1"]

pres = data["feeds"][0]["field2"]

hum= data["feeds"][0]["field3"]

lux= data["feeds"][0]["field4"]

uv = data["feeds"][0]["field5"]

print(temp, pres, hum, lux, uv) # mostra per la consola

# --- Execució ---

while True:

recupera()

sleep (10) # actualització cada 10 s

Desenvolupem-ho

Evitem l'ús de pauses bloquejants 👉

Mostrem les dades en LCD

Afegim Neopixels

Data i hora en OLED

Fem-lo autònom

''' Visualitzador 1. Recupera les dades de Thingspeak '''

# --- Llibreries ---

import urequests # per fer peticions http/get

from time import sleep

import miwifi # llibreria pròpia per connectar a WiFi

# --- Configuració ---

# --- Variables ---

ssid = 'vodafoneE3D9'

psw = 'JU7AJW8YFWMWLR'

#ssid = 'gencat_ENS_EDU_LAB'

#psw = 'R0b0t!c@'

url = 'https://api.thingspeak.com/channels/1825502/feeds.json?results=1' # adreça de recuperació de dades del canal

miwifi.connecta_wifi(ssid, psw) # connecta a WiFi

# --- Funcions ---

def recupera():

#global temp, pres, hum, lux, uv # per poder utilitzar els valors fora de la funció

# Fer consulta a ThingSpeak

consulta = urequests.get(url)

data = consulta.json()

consulta.close()

# recuperar les dades

temp = data["feeds"][0]["field1"]

pres = data["feeds"][0]["field2"]

hum= data["feeds"][0]["field3"]

lux= data["feeds"][0]["field4"]

uv = data["feeds"][0]["field5"]

# mostra per la consola

print(temp, pres, hum, lux, uv)

# --- Execució ---

while True:

recupera()

sleep (10) # actualització cada 10 s

''' Visualitzador 2. Recupera les dades de Thingspeak

Afegit: eliminació de pauses sleep'''

# --- Llibreries ---

import urequests # per fer peticions HTPP

import miwifi # per connectar a WiFi

from time import ticks_ms, ticks_diff # per gestionar el temps sense sleep

# --- Variables ---

last_update = ticks_ms()

interval = 10000 # actualització cada 10 segons (10.000 ms). definitiu: 300.000 ms (5 minuts)

# Variables

ssid = 'vodafoneE3D9'

psw = 'JU7AJW8YFWMWLR'

#ssid = 'gencat_ENS_EDU_LAB'

#psw = 'R0b0t!c@'

url = 'https://api.thingspeak.com/channels/1825502/feeds.json?results=1' # adreça de recuperació de dades del canal

miwifi.connecta_wifi(ssid,psw)

def recupera():

global temp, pres, hum, lux, uv # per poder utilitzar els valors fora de la funció

# Fer consulta a ThingSpeak

consulta = urequests.get(url)

data = consulta.json()

consulta.close()

# recuperar les dades

temp = data["feeds"][0]["field1"]

pres = data["feeds"][0]["field2"]

hum = data["feeds"][0]["field3"]

lux = data["feeds"][0]["field4"]

uv = data["feeds"][0]["field5"]

# mostra per la consola

print(temp, pres, hum, lux, uv)

while True:

ara = ticks_ms()

if ticks_diff(ara, last_update) >= interval:

try: # l'estructura try / except fa que si hi ha errors el programa continui funcionant

recupera()

last_update = ara

except Exception as e:

print("Error:", e)