Castiglione Marittimo nacque in epoca normanna. Fu feudo della famiglia D'Aquino. I Normanni edificarono un Castello e una bellissima torre d'avvistamento.
La zona era interessata da una vivace attività agricola, come testimoniano, fra l'altro, gli avanzi di una villa romana ed una via che era un diverticolo dell'importante strada consolare romana Popilia Annia.