4-3.履帶車
競技場
2.將以下自行撰寫的模組的小車匯到老師在另一台電腦上開的專案中指定車號去,小車名稱【arena履帶車1或arena履帶車2】不要變動。
程式中的變數請依照規定去命名,以區分不同小車使用。
例如:給第一台車用,可編成【C1-小組名+演算法版本編號】,(C1-贏就隊v01)
匯入的方式:
(1).將指定小車匯出給老師設定
行走模組
利用直流減速馬達指令組合出前進、後退、向左、向右、停止的指令
(建議使用函式結構建立,右圖只是簡略製作)
轉彎模組
利用直流減速馬達指令組合出的前進、後退、向左、向右、停止指令,配合
「轉彎速度100」與
「時間每度0.01166秒」
製作出「轉指定度數的指令」
搜尋模組
利用前面建構出的方向與角度轉彎指令,建構出搜尋目標物的演算法,並堆疊出程式。
(請勿照抄右邊圖示,它的演算法並不完整)
攻擊模組
利用循序結構、重複結構與選擇結構,建構出打擊目標物的演算法,並將程式堆疊出來。
(請勿照抄右邊圖示,它的演算法並不完整)