3-3-1.遇到障礙物轉彎
當我們已經會利用超音波感測器測量距離來停止車子之後,
當我們已經會利用超音波感測器測量距離來停止車子之後,
我們可以試著讓車子在遇到障礙物之後不一定只做停止的動作,
我們可以試著讓車子在遇到障礙物之後不一定只做停止的動作,
可以利用左右轉使小車做出其他的反應。
可以利用左右轉使小車做出其他的反應。
任務:
任務:
用來判斷小車是否「太靠近障礙物」,太靠近就要「轉彎(右轉或左轉)」,不然就「一直前進」,不再停止。
用來判斷小車是否「太靠近障礙物」,太靠近就要「轉彎(右轉或左轉)」,不然就「一直前進」,不再停止。
-->定義危險距離大小
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想一想,程式執行的過程,[指令]要怎麼運作?!
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將[指令]填進去左邊的格式中
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