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NKNU避障履帶車
首頁
履帶車教學補充資料(雅雯老師)
->學生工作簡報製作
1.認識履帶車結構
1-1.車體結構與各項元件
1-2.NKNU Sctarch3.0介面
1-3.USB與WiFi連接履帶車與電腦
1-4.ESP8266-01s晶片網路設定(教師用)
2.NKNU Scratch3.0馬達移動指令
2-1.內建方向操作指令
2-2.馬達轉速指令控制方向
2-3.利用NKNU Scratch函式建立方向控制模組
3.超音波感知器控制
3-1.超音波感知器
3-1-1.超音波感知器-避障停車
3-1-2.履帶車應用-測速
3-2.超音波感知器--接力
3-3-1.遇到障礙物轉彎
4.履帶車模擬
4-1.履帶車Scratch模擬
4-2.履帶車路邊停車考驗
4-3.履帶車競技場Level-1
5.基礎引導練習
5-1.履帶車Scratch引導練習1啟動車子
5-2.履帶車Scratch引導練習2車子自動停止
5-3.履帶車Scratch引導練習3車子自動轉彎
NKNU避障履帶車
3-3-1.遇到障礙物轉彎
當我們已經會利用超音波感測器測量距離來停止車子之後,
我們可以試著讓車子在遇到障礙物之後
不一定只做停止
的動作,
可以利用左右轉使小車做出其他的反應。
任務:
用來判斷小車是否「太靠近障礙物」,太靠近就要「轉彎(右轉或左轉)」,不然就「一直前進」,不再停止。
-->定義
危險距離大小
3-3-1超音波小車測距轉彎程式流程-
學生用
在雲端硬碟中
建立Google簡報
標題[
班級座號-3-
3-1
小車
測距轉彎
]
1.點選上面連結
2.一張一張投影片複製到雲端硬碟中的簡報裡
3.填充作答
想一想,程式執行的過程,[指令]要怎麼運作?!
將[指令]填進去左邊的格式中
超音波小車測距轉彎程式流程解答
超音波避障轉彎
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