HC-SR04 由左至右分別為 Vcc(紅)、Trig(黃)、Echo(綠) 與 GND(黑)，

Vcc 與 GND 就是接電源及 GND，

Trig 為輸入腳位，Echo 為輸出腳位，

原理

超音波靠Trig發射與 Echo接收，如果你送出高電位訊號給 Trig，就會觸發超音波的發射，接著 Echo就會處於高電位狀態，如果接收到反射的超音波訊號，那麼 Echo 腳位就會處於低電位狀態