3-1-1超音波感知器基本指令-避障停車

  • 超音波是用來測量距離，利用聲波反射原理達到測距的功能。

  • 這個HC-SR04最長的測量距離為450CM，最短2CM

也就是超過這些距離就很可能測不到

  • 另外，超音波也有角度的限制為15度，若上下左右角度大於15度，會收不到反射的聲波而測量不到，

所以盡量讓超音波以小角度去面對偵測障礙物，準確度會較高。

Scratch官網-履帶車模擬

在家沒有NKNUBLOCK時

在家練習可以到4-1去找履帶車模擬的網址

  • 任務：

寫一支程式，用來判斷小車是否「太靠近障礙物」，太靠近就要「停車」，不然就「一直前進」。

-->定義危險距離大小

  • 在雲端硬碟中建立Google簡報

  • 標題[班級座號-3-1-1避障停車]

1.點選上面連結

2.一張一張投影片複製到雲端硬碟中的簡報裡

3.填充作答

想一想，超音波運作的過程，如果你是小車，你該做什麼事?!

將動作填進去左邊連結的內容中。

3-1-1超音波感知器基本指令-避障停車-解答

組裝指令驅動履帶車

超音波基本指令