2-2.馬達轉速指令控制方向

學會使用內建指令控制之後,再來練習看看,

自己如何使用【更基礎的指令】來建立這種內建指令的功能。

任務:

我們使用【直流馬達轉速控制指令】來拼湊出與內建指令的相同功能

轉速【可以是正數也可以是負數】

軸承向左時

『正數』代表馬達『向前轉』

『負數』代表馬達『向後轉』

馬達轉速指令控制方向