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NKNU避障履帶車
首頁
履帶車教學補充資料(雅雯老師)
->學生工作簡報製作
1.認識履帶車結構
1-1.車體結構與各項元件
1-2.NKNU Sctarch3.0介面
1-3.USB與WiFi連接履帶車與電腦
1-4.ESP8266-01s晶片網路設定(教師用)
2.NKNU Scratch3.0馬達移動指令
2-1.內建方向操作指令
2-2.馬達轉速指令控制方向
2-3.利用NKNU Scratch函式建立方向控制模組
3.超音波感知器控制
3-1.超音波感知器
3-1-1.超音波感知器-避障停車
3-1-2.履帶車應用-測速
3-2.超音波感知器--接力
3-3-1.遇到障礙物轉彎
4.履帶車模擬
4-1.履帶車Scratch模擬
4-2.履帶車路邊停車考驗
4-3.履帶車競技場Level-1
5.基礎引導練習
5-1.履帶車Scratch引導練習1啟動車子
5-2.履帶車Scratch引導練習2車子自動停止
5-3.履帶車Scratch引導練習3車子自動轉彎
NKNU避障履帶車
1-3.USB與WiFi連接履帶車與電腦
USB與WIFI連線+啟動履帶車
USB連線
USB連線
WiFi連線
開機三步驟：
1.接上電池盒
2.按下綠燈的電源按鈕，過電給NANO。
3.再按下紅燈的按鈕，過電給ESP8266 WiFi晶片
關機則反向操作
請參考底下投影片
WiFi連線
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