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NKNU避障履帶車
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履帶車教學補充資料(雅雯老師)
->學生工作簡報製作
1.認識履帶車結構
1-1.車體結構與各項元件
1-2.NKNU Sctarch3.0介面
1-3.USB與WiFi連接履帶車與電腦
1-4.ESP8266-01s晶片網路設定(教師用)
2.NKNU Scratch3.0馬達移動指令
2-1.內建方向操作指令
2-2.馬達轉速指令控制方向
2-3.利用NKNU Scratch函式建立方向控制模組
3.超音波感知器控制
3-1.超音波感知器
3-1-1.超音波感知器-避障停車
3-1-2.履帶車應用-測速
3-2.超音波感知器--接力
3-3-1.遇到障礙物轉彎
4.履帶車模擬
4-1.履帶車Scratch模擬
4-2.履帶車路邊停車考驗
4-3.履帶車競技場Level-1
5.基礎引導練習
5-1.履帶車Scratch引導練習1啟動車子
5-2.履帶車Scratch引導練習2車子自動停止
5-3.履帶車Scratch引導練習3車子自動轉彎
NKNU避障履帶車
2-2.馬達轉速指令控制方向
學會使用內建指令控制之後,再來練習看看,
自己如何使用【
更基礎的指令
】來建立這種內建指令的功能。
任務:
我們使用【直流馬達轉速控制指令】來拼湊出與內建指令的相同功能
轉速【可以是正數也可以是負數】
軸承向左時
『正數』代表馬達『向前轉』
『負數』代表馬達『向後轉』
馬達轉速指令控制方向
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