2019年3月から2020年3月までの期間，イタリア dell'Università di Modena e Reggio Emilia (UNIMORE, モデナ・レッジョエミリア大学) の ARS Control 研究室へ客員研究員として滞在することになりました．以下には客員研究員として現地を訪問するにあたり，気づいたことや記録に残した方が良いと感じたことを記載しています．