tests et reparations du robot 

Vous allez réaliser les tests de votre robot, pour cela vous devez réaliser la partie 1.

TTous les programmes de test et le programme finale sont a enregistrer dans vos documents perso et à charger dans teams (fichiers sources + capture d'écran du programme)

Partie 1 : test des capteurs et actionneurs

• Tester les roues : la roue de droite tourne puis la roue de gauche tourn 

• (voir la structure du programme ci-dessous)e

  • Je vérifie que la roue pilotée est bien celle qui tourne

  • Je vérifie que la roue tourne dans le bon sens

• Test du bouton poussoir

  • Je vérifie que le BP fonctionne correctement

• Test du suiveur de ligne

  • Je vérifie que mon robot s'arrête lorsqu'il rencontre une ligne noire. 

• Test du module ultra-son ou du fin de course

  • Je vérifier que mon robot s'arrête lorsqu'il arrive a 10cm d'un obstacle

Pour aller plus loin : Apprendre à programmer avec Mblock  

Vous devez résoudre les problèmes suivants :

• Faire avancer le robot 3s puis l'arrêter.

• Faire avancer le robot 3s, puis le faire tourner à droite à 90°

• Faire avancer le robot 3s, puis le faire tourner à gauche à 180°

• Faire un carré avec le robot (utiliser les sous-programmes et la fonction compteur, voir ressource)(de 2 façons différentes)

• Réaliser un diaporama pour la revue de projet :

  • • • • Les défis (capture d'écran) Mblock

        • Le tableau des entrées/sorties

        • Les programmes (capture d'écran) de la partie 1

Partie 3 : Programmation du robot pour le défi

• Réaliser la programmation pour le défi.