Partie 1
Une fois votre châssis fabriqué, montez les différents composants.
Votre robot devra être entièrement démontable. La colle est à proscrire.
Partie 2
Réaliser les branchements en suivant les didacticiels de chaque capteur ou actionneur dans la partie ressources.
Le tableau des branchements complété devra être présent sur votre teams. (voir modèle ci-dessous)
Module de connexion Grove
Le connecteur détrompeur comporte 2 fils : 1 rouge 1 noir.
Le fil rouge se branche sur le bornier identifié VCC
Le fil noir se branche sur le bornier identifié GND
Brancher la carte driver moteur sur un des ports I2C de la carte UNO.
Attention à placer l’interrupteur en position 5V lorsque vous l'utilisez avec un Arduino UNO.
Le module de connexion Grove est équipé de 16 connecteurs GROVE :
4 entrées analogiques : A0, A1, A2 et A3 ;
7 entrées-sorties numériques : D2 à D8 correspondant aux broches numériques 2 à 8 de l'Arduino ;
4 ports I2C ;
1 ports UART. Entrées/sorties numériques 0 et 1 de la carte Arduino Uno.
Mon robot est correctement câblé