Programmer le Système 

Tous les programmes de test et le programme finale sont a enregistrer dans vos documents perso et à charger dans teams (fichiers sources + capture d'écran du programme)

Partie 1 : test des capteurs et actionneurs

• Tester les roues : la roue de droite tourne puis la roue de gauche tourne

  • Je vérifie que la roue pilotée est bien celle qui tourne

  • Je vérifie que la roue tourne dans le bon sens

• Test du bouton poussoir

  • Je vérifie que le BP fonctionne correctement

• Test du suiveur de ligne

  • Je vérifie que mon robot s'arrête lorsqu'il rencontre une ligne noire. 

• Test du module ultra-son ou du fin de course

  • Je vérifier que mon robot s'arrête lorsqu'il arrive a 10cm d'un obstacle

Pour aller plus loin : Apprendre à programmer avec Mblock  

Vous devez résoudre les problèmes suivants :

• Faire avancer le robot 3s puis l'arrêter.

• Faire avancer le robot 3s, puis le faire tourner à droite à 90°

• Faire avancer le robot 3s, puis le faire tourner à gauche à 180°

• Faire un carré avec le robot (utiliser les sous-programmes et la fonction compteur, voir ressource)(de 2 façons différentes)

• Réaliser un diaporama pour la revue de projet :

  • • • • Les défis (capture d'écran) Mblock

        • Le tableau des entrées/sorties

        • Les programmes (capture d'écran) de la partie 1

Partie 3 : Programmation du robot pour le défi

• Réaliser la programmation pour le défi.