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Compétences travaillées :
Compétences travaillées :
Piloter un système connecté localement ou à distance
Piloter un système connecté localement ou à distance
Modifier ou paramétrer le fonctionnement d'un objet communicant
Modifier ou paramétrer le fonctionnement d'un objet communicant
Situation déclenchante :
Situation déclenchante :
Je veux utiliser tous les capteurs et les actionneurs du robot, comment les programme-t-on?
Je veux utiliser tous les capteurs et les actionneurs du robot, comment les programme-t-on?
Problématique :
Problématique :
Comment utiliser tous les capteurs et les actionneurs du robot MBot?
Comment utiliser tous les capteurs et les actionneurs du robot MBot?
Travail à faire
Travail à faire
L'objectif est de réaliser tous les programmes des exercices suivants.
Tester les en mode arduino (Téléversement dans le robot), tous les programmes commenceront par "bouton de la carte pressé"
Valider par le professeur
Programmes MBot travail 1.pdf
J'ai réussi mon travail si :
J'ai réussi mon travail si :
Je sais réaliser la plupart des programmes
Je sais téléverser en mode arduino
Ressources, aide :
Ressources, aide :
Les capteurs Mbot.pdfLe suiveur de lignes :
Le suiveur de lignes :
Le robot se déplace en suivant un marquage au sol (ligne noire). Pour assurer cette fonction, il dispose à l'avant d'un module suiveur de ligne, composé de deux capteurs optiques.
Tant que les deux capteurs détectent la ligne, le robot avance (situation 0). Lorsqu'un des deux capteurs ne détecte plus la ligne, le robot doit tourner sur lui même pour se remettre dans l'axe (situation 1 ou 2).
Si deux capteurs sont en dehors de la ligne, le robot recule (situation 4).
doc_suiveur_de_ligne.pdf
Connaissances :
Connaissances :
Ressources Mbot Mblock.pdfEvaluation programmes MBot
Evaluation programmes MBot
Evaluation Mbot sans WI FI.pdfGoogle Sites
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