Concours Robotique

Vous allez concevoir un robot de A jusqu'à Z. Vous fonctionnerez comme une entreprise avec une répartition des tâches (bureau d'étude, de conception, de réalisation, de mesures, de commercialisation).

Vous allez former des groupes de 3 ou 4 élèves et vous répartir le travail. Voici les différentes étapes à réaliser qui seront évaluées : 

1. Le robot complet sera réalisé avec le logiciel google sketchup

2. Réaliser le robot complet avec les éléments mis à votre disposition et des matériaux que vous apporterer.

3. Réaliser plusieurs programmes avec le logiciel MBlock pour relever différents défis

1) Vous devez réaliser  le robot sur google SketchUp : 

• Votre robot devra être à l'échelle 1 avec les différentes cartes (Arduino, module Grove, driver moteur, capteur, moteur, vis, roues...)

• Voici la liste des modules à télécharger : 

1. Motoreducteur

2. Ultrasonic ranging sensor (HC-SR04)  (détecteur d'obstacles)

3. Carte Arduino Uno avec son Shield Grove 

4. Bouton poussoir arduino

5. Brainergy 600 mAh 

6. Suiveur de ligne noire

7. Carte moteur arduino

2) Voici liste des éléments mis à votre disposition : 

1 carte Arduino, 1 module Grove, 1 bouton poussoir, 2 moteurs, 1 détecteur d'obstacles, 2 suiveurs de lignes noires, 1 batterie, des câbles.

Vous devrez réaliser :

• Un support pour fixer les différents éléments

• 2 roues arrières

• 1 roue jockey

• La fixation des pièces sur le support (vis et boulons fournis)

3) Vos programmes permettront de relever des défis de difficultés croissantes :

1. Mon robot est terminé et réagit aux obstacles 

2. Mon robot peut faire un tour de l'arène sans toucher les bords

3. Mon robot part de la zone hachurée A et va sur la zone hachurée B et s'arrête.

4. Mon robot suit la piste imposée en suivant la ligne et réagit en fonction des obstacles