Automatiser

Situation déclenchante

• • Qu'est ce qu'une carte programmable ?

  • A quoi peut-elle servir ?

Activité A0 : Évaluation diagnostique

• • Télécharger : la fiche d'évaluation diagnostique + l’énoncé

Activité A1 : Chaine d'information et d'énergie

• • Fiche d'activité

Ressources :

• • Exemple : Ressource-Diagramme-Fonctionnel-Scooter.pdf

• • Ressource-Information-Energie.pdf

Activité A2 : Mesurer des grandeurs (Découverte d'Arduino)

• • Quiz-par-équipe

  • Fiche d'activité

Ressources :

• • Ressource-Capteurs.pdf

• • Ressource-Actionneurs.pdf

Ressources :

• • Comprendre le fonctionnement de la carte Arduino Uno : Ressource-Découverte-Arduino.pdf

  • Paramétrer mBlock : Ressource-mBlock-Paramétrer.pdf

  • mBlock online : https://ide.mblock.cc/

ACTIVITÉ A3 : PILOTER des actionneurs

• • Fiche d'activité

Ressources :

• • Paramétrer mBlock + Piloter Arduino : Ressource-mBlock-Paramétrer.pdf

  • Actionner 2 DEL : Ressource-2-LED.pdf

  • Détecter une ligne noire via des capteurs "suiveur de ligne" : Ressource-2-SL.pdf

  • Détecter un obstacle : Ressource-Télémètre.pdf

  • Actionner 1 servomoteur : Ressource-Servo.pdf

  • Organigramme simplifié du robot suiveur de ligne : Ressource-Logigramme-simple.pdf

  • Robot : Ressource-Robot.pdf

  • Principe de fonctionnement des capteurs et actionneurs : Ressource-LED-SL-Servo-Télémètre.pdf