Modélisation

Situation déclenchante

Le cahier des charges a évolué dans le temps. Un châssis qui pourrait correspondre à notre besoin est disponible. Malgré tout, il reste à concevoir et réaliser quelques supports pour que le robot soit opérationnel (qu'il fonctionne). De plus, il devra intégrer une caractéristique propre à chaque groupe (esthétisme). Vous avez à disposition une imprimante 3D pour réaliser vos pièces manquantes.

Activité A1 : Les bases du dessin avec Google Sketchup

• • Télécharger la fiche d'activité

Ressources :

• • Prendre connaissance de la ressource : Ressource-Représenter les objets

• Paramétrer Sketchup avec la ressource : Ressource-Initialisation de Sketchup

• Appréhender l'outil : Ressource-Sketchup-Outils

• Les fonctions de Sketchup : Ressource-Fonctions Sketchup

  • Regarder et expérimenter les différentes animations flash

  • Les outils de dessin de Sketchup ► Dessiner

  • Apprendre à créer un volume dans Sketchup ► Créer un volume

  • Outils pour déplacer et copier ►Déplacer et copier

  • Comment insérer un objet déjà dessiné dans sa scène ►Insérer un composant

  • Apprendre à se déplacer ►Se déplacer dans Sketchup

  • Exercices

• Dessiner en saisissant les dimensions

• Dessiner en utilisant les lignes de construction (guides)

Activité A2 : Modéliser le support de capteurs de ligne et le support de roue folle

• • Télécharger la fiche d'activité

Ressources :

• Ressource-Support roue folle

• Ressource-Support capteurs de ligne

Visualiser ses dessins en 3D avant impression : utiliser l'outil en ligne https://www.viewstl.com/

Activité A3 : Assembler les différents éléments

• • Télécharger la fiche d'activité

Ressources :

Télécharger les différents éléments Google Sketchup v8 ci-dessous pour les assembler :

• • Carte Arduino (cerveau du robot) : Arduino-Uno-v8.skp

  • Support de batterie : Battery-Holder-4xAA-57x62-v8.skp

  • Capteur de ligne: capteur-ligne-34cm-v8.skp

  • Châssis du robot : chassis-v8.skp

  • Roue folle : roue folle metal-v8.skp

  • Servomoteur avec sa roue : servomoteur-roue-v8.skp

  • Entretoise 20mm : entretoise-20mm-v8.skp

  • Support de carte électronique Arduino (à réaliser : voir Activité 1 de la séquence Réalisation) : support-Arduino-v8.skp

  • Support de capteurs de ligne : à modéliser (voir activité A2)

  • Support de roue folle : à modéliser (voir activité A2)

Pour aller plus loin

Test sur la projection orthogonale

• • Activité 1 : Dessiner une pyramide

  • Activité 2 : Dessiner des formes de révolution

  • Activité 3 : Dessiner un cône

  • Activité 4 : Dessiner un tore

  • Activité 5 : Dessiner une cabane de jardin

  • Activité 6 : Créer du mobilier : mobilier1 + mobilier2