「雲門舞集」創始團員，在團九年。伊利諾大學表創碩士（1983），拉邦舞譜教師(1984)及舞譜重建者雙證書(1985)。拉邦動作分析國際證照師(1996)。曾全職任教於美國喬治亞大學(1985-1989, 1990-1991)，科羅拉多學院(1991-2002) 以及國立臺北藝術大學(2002-2018)。專攻拉邦動作分析，身體覺察研究。

雲幼領導學界科專《人體動作質地分析與肢體情緒數位傳達應用策劃案》，產出三項技術發明專利(2003-2006)。拉邦舞譜重建共26首，個人編創21首，演出於台灣、香港、新加坡、韓國及美國。2017年世界大學運動會(Universiade) 開閉幕節目總製作人。雲幼為前國立臺北藝術大學舞蹈學院院長，世界舞蹈聯盟亞太主席，現為菁霖基金會執行長以及北京舞蹈學院特聘教授，並持續在北藝大舞蹈學院兼任以及指導碩、博學生。