#include <Servo.h> //เรียกใช้งาน library เซอร์โว

Servo sv1; // กำหนดชื่อเซอโวตัวที่ 1 ว่า sv1

const int buttonPin = 2; //ประกาศตัวแปร buttonPin แทน Pin ของปุ่มกด ซึ่งต่อไว้กับ D2

void setup() {

sv1.attach(10); //กำหนดขา Servo ตัวที่ 1 ต่อกับ Pin

}

void loop(){

int sw = digitalRead(buttonPin);

if (sw == 1){ // ถ้าปุ่ม ถูกกด

sv1.write(ุุ60); // เซอโว 1 หมุนไปที่ ตำแหน่ง 90 ํ

delay(300); // หน่วงเวลาเพื่อรอให้เซอโวเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่ง

sv1.write(120); // เซอโว 1 หมุนไปที่ ตำแหน่ง 120 ํ

delay(300); // หน่วงเวลาเพื่อรอให้เซอโวเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่ง

}

}