หุ่นยนต์จะประกอบด้วยมอเตอร์ 2 ตัวทำหน้าที่ในการขับเคลื่อนหุ่นยนต์

มอเตอร์ M1 จะอยู่ทางซ้ายของหุ่นยนต์ , มอเตอร์ M2 จะอยู่ทางขวาของหุ่นยนต์

ฟังก์ชั่นที่ใช้ในการควบคุมมอเตอร์
1.void motor(char _channel , int _power);

2.void motor_stop(char _channel);

1.void motor(char _channel , int _power);
พารามิเตอร์ _channel ทำหน้าที่กำหนดช่องของมอเตอร์ที่ต้องการขับ
ช่องที่ 1 มอเตอร์ทางซ้ายของหุ่นยนต์
ช่องที่ 2 มอเตอร์ทางขวาของหุ่นยนต์
_power ทำหน้าที่กำหนดกำลังขับมอเตอร์ มีค่า -100 ถึง 100
ถ้ากำหนด 1 ถึง 100 จะทำให้มอเตอร์หมุนไปข้างหน้า แต่ถ้ากำหนดค่า _power ให้มีค่าเป็นลบ (-1 ถึง -100) จะทำให้มอเตอร์หมุนไปข้างหลัง

2.void motor_stop(char _channel);
พารามิเตอร์ _channel ทำหน้าที่กำหนดช่องของมอเตอร์ที่ต้องการจะหยุด

1 หยุดมอเตอร์ M1

2 หยุดมอเตอร์ M2

0 หยุดมอเตอร์ M1 และ M2

ตัวอย่าง 1 สร้างฟังก์ชั่น go เพื่อสั่งให้หุ่นยนต์เดินหน้าด้วยพลังงาน 50 % และเวลา 1000 มิลลิวินาที รูปแบบดังนี้