โปรแกรม c robot simulator จะประกอบด้วย sensor ทั้งหมด 9 ตัว ดังนี้
PA0 - PA7 เป็น sensor สำหรับการแยกสีในการขับเคลื่อนหุ่นยนต์ ดังรูป
PA8 จะเป็น sensor ตรวจจับวัตถุ

การเพิ่ม sensor ในหุ่นยนต์