1. เพิ่ม sensor ที่ตัวหุ่นยนต์ ที่ PA0 และ PA4

2. เขียนโปรแกรมตรวจสอบ sensor
- กำหนดตัวแปร L เป็นแบบ "จำนวนเต็ม" สำหรับ sensor ด้านซ้าย
- กำหนดตัวแปร R เป็นแบบ "จำนวนเต็ม" สำหรับ sensor ด้านขวา
int L= ช่องที่ต่อ sensor
int R= ช่องที่ต่อ sensor
ตัวอย่าง
เชื่อมต่อ sensor ไว้ที่ PA0 หรือ analog(0)

การเขียนโปรแกรมตรวจสอบ sensor แล้วแสดงที่จอ LCD