สำหรับการใช้งานสวิตซ์
สวิตซ์ หรือ ปุ่ม กดสั่งงานเป็นการที่ไม่ต้องการให้หุ่นนต์ทำงานทันทีหลับจากที่มีการอับโหลดโค๊ดเเล้ว กล่าวคือ ต้องรองให้มีการสั่งงานตามที่เรากำหนดในโปรแกรม
รูปแบบการใช้งาน
lcd("sw1_press");
sw1_press();