void loop()

{

int L=analog(0); // เซ้นเซอร์ด้านซ้าย

int R=analog(4); // เซ้นเซอร์ด้านขวา

int reff=512;

if(L>reff && R>reff)

{

fd(50);

}

if(L<reff)

{

sl(20);

}

if(R<reff)

{

sr(20);

}

lcd("%d",L,R);

}