昔日大澳為珠江三角洲一個繁榮的沿海市鎮,不同的社會及經濟活動,在大澳創造了不少歷史文物,當中除了富有特色的民居外,更有警署與方便院等社區設施。
大澳現有大小廟宇十多間,與地方社會亦有緊密的關係。居民每年為各廟宇主神舉辦賀誕活動,籌辦神功戲和搶花炮。第七節會闡述廟宇的歷史意義及神誕活動。
大澳的漁業行會於每年端午節籌辦龍舟遊涌活動,迎請楊侯古廟、新村天后古廟、關帝古廟及洪聖古廟四位主神的神像,巡遊區內水道。各漁業行會的傳統龍舟存放在楊侯古廟旁邊的「龍竇」。端午龍舟遊涌的介紹詳見第八節。
楊侯古廟為兩進一院三間式建築,位處寶珠潭小山丘前(小丘古稱「楊洲」)。廟內有康熙三十八年(1699)的古鐘,見證該廟至少有320年歷史。據廟內碑文記載,該廟曾於道光、光緒年間等進行多次重修。楊侯古廟供奉的主神為楊亮節,每年農曆六月初六日為楊侯誕,地方居民會籌辦神功戲慶祝。該廟亦是端午龍舟遊涌儀式的主要儀式場地,三個傳統龍舟行會,前往楊侯古廟進行喝龍、採青、接神及送神儀式;這是龍舟遊涌請神的首間廟宇。此外,新龍舟開光儀式亦多在此地舉行,而每年「扒艇行」的「頭船」(現即「主席」)亦在此選出。
關帝古廟為兩進一院三間式建築,位處大嶼山大澳吉慶後街。廟內有乾隆六年(1741)的古鐘,見證該廟至少有280年歷史。據廟內碑文記載,該廟曾於咸豐、光緒年間等進行多次重修。關帝古廟供奉的主神為關帝,即三國時的關羽將軍。大澳居民以往於每年農曆五月初五日賀關帝誕,上演神功戲助興。從十多年前開始,部份居民改在農曆六月二十四日進行賀誕。他們又會在誕期前的週末,帶同燒豬、鵝和雞等祭品進行賀誕,又到毗鄰的天后古廟上香。
新村天后古廟為兩進一院三間式建築,位於大澳的南面。廟內有康熙五十二年(1713)的古鐘,見證該廟至少有300年歷史。據廟內碑文記載,該廟曾於道光、光緒年間等進行多次重修。新村天后古廟的所在位置,正正被鹽田所包圍,因此亦稱為「鹽田天后廟」。新村天后古廟供奉的主神為天后。每年農曆三月二十三日為天后誕,大澳居民會帶同祭品到廟宇賀誕。
永助聖母小堂位處大澳太平街、永安街交界的河涌畔,建於1937年。1923年,宗座外方傳教會的穀祿師神父,在今址興建教堂及育智學校,傳教辦學。但教堂於1925年毀於颱風,教學改在鄰近住宅進行。1937年,由何達華神父重建,並奉永助聖母為主保,因而得名。永助學校於2003年停辦。小堂現屬梅窩主顯堂區,由聖母聖心愛子會的神父駐堂,維持每週彌撒,舉辦社區文娛活動。小堂保留了小鐘樓、短柱連頂部圓球、十字架及灰塑簷楣,天台可供訪客俯瞰大澳全景。
洪聖古廟屬於兩進一院三間式建築,位處大嶼山大澳石仔埗街。廟內有乾隆十一年(1746)的古鐘,見證該廟至少有270年歷史。據廟內碑文記載,該廟曾於嘉慶、道光、光緒年間等進行多次重修。洪聖古廟供奉的主神為洪聖,皇帝追封為「廣利洪聖大王」。每年農曆二月十三日為洪聖誕,有舞獅、參拜、聚餐等賀誕活動。
位處大澳北山山腳,以往用作收容大澳區內重危病人。方便院分為兩室,分別收容男女病人。建於 1934 年。
位處大澳永安街,巴士總站旁。初期為鹽場的鹽倉,1960年代鹽場結業後,建築物改作工廠和商店。2006年,改為大澳鄉事委員會歷史文化室,展示大澳地方文物。
石狗神壇位於大澳吉慶後街75號旁,背靠石坡,有指於光緒二十五年(1899)前已設立,且乃香港境內唯一現存供奉狗的神壇。現時,石狗神壇與區內土地神壇一樣,寓意鎮守社區,壇內石狗像與象徵土地神的三角石及「南無阿彌陀佛」石碑並置。
吉慶後街95號磚屋由繒棟漁民林橋勝於1945年興建,作為寓所。1930年代林氏自中山石岐移居大澳,並在大嶼山沙螺灣曱甴頭設立「新發利繒棟」,從事繒棟捕魚,即使用木柱把漁網固定在深海海床,困捕潮漲時游進漁網的魚群。林氏以廢置建築物的磚塊,建成兩層高的磚屋,並以棄置漁船木材建造磚屋的木托遊廊。
位處大澳楊侯廟旁邊,用作存放大澳各艘傳統龍舟。相信建於百多年前。
舊大澳警署位處大澳石仔埗渡輪碼頭旁的小丘上,坐大澳之西南端,望珠江口伶仃洋。舊警署建於1902年。其具典型殖民地建築風格,集意大利文藝復興色彩、中式方筒瓦頂、飛簷及拱頂陽台於一身。舊警署於1996年改為警崗,隨後空置。後來改建為大澳文物酒店,並於2012年啟用。
汾流天后古廟屬於兩進一院三間式建築,位處大嶼山汾流廟灣。廟內有光緒二十四年(1898)的匾額。據廟內碑文記載,該廟曾於光緒年間等進行多次重修。天后古廟供奉的主神為天后。大澳居民每年農曆四月二十三日慶祝汾流天后誕,在大澳搭建戲棚,然後迎請汾流天后及大澳多間廟宇神明的行身到場觀賞神功戲。當日還有抽花炮、聚餐、競投聖品等活動。
大澳街市街兩旁保留了多幢戰前露台式商住兩用唐樓。7號、9號、11號及13號一列建於1930年代初期,各分為地舖及樓上住宅兩層,露台護欄圖案一致。其中11號二樓曾為大澳華商會的辦公室。地下曾為大澳鄉事委員會歷史文化室,展示大澳地方文物。