※「日本機械学会若手優秀講演フェロー賞 」を受賞した研究です．

自動車の研究で培った，振動現象のモデリング技術は，スポーツにも応用できます．これはランニングへの応用例です．

• ヒトが走行するときの体幹の上下動を測定します．

• 測定データを再現する数理モデルを，なんとかして作ります！

ヒト走行の測定実験

提案モデル

我々が別用途で開発したモデル（ロボティクスの受動走行モデルとして2017年に提案）を採用します．

双円弧バウンシングモデルに生じる受動走行挙動，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 

AI技術による同定結果

• ヒト走行時の体幹の上下動を，高精度に再現するモデルを作成することに成功しました．

• ちなみに，閉曲線状のグラフは，相軌道というグラフで，横軸が変位，縦軸が速度になっています．

走行特性の評価に向けて

AI技術によって割り出された，モデルの係数（パラメータ）を以下に示します．

Aは陸上競技者，Bは一般人です．この結果より，これまで不可能だった，次のような定量的評価が可能になりました．

• アスリートAは，一般人Bに比べて，着地の剛性と減衰が低い．

• すなわち，アスリートは，柔らかく，低損失で走行している？

今後は，この結果と足底圧の関係などを解明して，けがの少ないスポーツシューズの開発などに応用していこうと思います．

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