こんにちは．宇都宮大学・機械システム工学コース・システム力学研究室の 吉田 と申します．

このサイトでは，我々が担当する 「機械力学・制御」分野 の概要と，研究室の取り組みを紹介します．

本編で詳しく見ていきましょう．

• 動画を交えますが，コロナ禍の通信量削減ガイドラインに合せて，かなり思い切って解像度を落としました．あらかじめご容赦ください．

• 各ベージの最後にリンク 《次の内容へ》 を貼っておきます．たどっていくと最後までいけます．

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ちなみに，「機械力学・制御」分野とは，

• 「運動を設計」する分野で，機械工学の大きな柱の１つです．

  • こう動かしたいんだけど（動かしたくないんだけど）どうする？ 的なニーズに応えます．

  • この見方を拡張すると，スポーツ科学にもつながるし，心理学にもつながります．

• 近年は， AI（人工知能） を使い倒すので，プログラミングも不可欠な分野になりました．

目次

1. 機械にできること？ 

2. 事例紹介 / 自動車のしゃくり振動 

3. 事例紹介 / ヒト走行のモデル化

4. 事例紹介 / 高齢自転車のふらつき 

5. 事例紹介 / 弓道のふらつき評価

6. 事例紹介 / 力学的な心理テスト？ 

7. 事例紹介 / ＡＩコア技術の基礎研究

8. まとめ 

更新履歴

• [2025-03-25] ヒト走行と弓道を追加しました．