システム力学研究室の紹介

運動生成と人工知能

※このサイトは,研究室案内の参加者または受験生向けです.一般の方には非公開とさせて頂きます.

こんにちは.宇都宮大学・機械システム工学コース・システム力学研究室の 吉田 と申します.

このサイトでは,我々が担当する 「機械力学・制御」分野 の概要と,研究室の取り組みを紹介します.

本編で詳しく見ていきましょう.

  • 動画を交えますが,コロナ禍の通信量削減ガイドラインに合せて,かなり思い切って解像度を落としました.あらかじめご容赦ください.

  • 各ベージの最後にリンク 《次の内容へ》 を貼っておきます.たどっていくと最後までいけます.

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ちなみに,「機械力学・制御」分野とは,

  • 「運動を設計」する分野で,機械工学の大きな柱の1つです.

    • こう動かしたいんだけど(動かしたくないんだけど)どうする? 的なニーズに応えます.

    • この見方を拡張すると,スポーツ科学にもつながるし,心理学にもつながります.

  • 近年は, AI(人工知能) を使い倒すので,プログラミングも不可欠な分野になりました.