Родился в 1545 году в Восточной Фландрии, ныне Бельгия). В то время Фландрия была частью Нидерландов. Сын Герарда Меркатора, известного учёного, картографа и географа, автора картографической проекции, носящей его имя.

После смерти отца в 1594 году, завершил несколько незаконченных его проектов и добавил новые материалы собственных исследований, в том числе атлас с 36 картами Британских островов в 1595 году[5].

Издал труд отца под названием «Атлас, или Космографические размышления о строении мира и изображении его» (Atlas Sive Cosmographicae Meditationes de Fabrica Mundi et Fabricati Figura, 1595)[6], в предисловии которого указал, что название для публикации выбрал его отец. В тексте введения было приведено генеалогическое древо Атласа или Атланта — мифологического персонажа, державшего на плечах небесный свод.Герард, патриарх династии картографов, умер в 1594 году. По крайней мере, с конца 1550-х годов Меркатор хотел составить атлас современного мира. В то время этого никогда не было. Он планировал написать пятитомную работу, охватывающую создание мира, космографическое описание, географическое описание, историю и хронологию.

Хронология была впервые опубликована в 1569 году, в том же году, что и карта мира Меркатора. Затем он перешел к географическому описанию. Он смог выпустить свое собственное издание Птолемея в 1578 году, но умер, не успев закончить современный атлас. В 1585 г. он выпустил том о немецких землях, а в 1589 г. - об Италии. За шестнадцать лет он закончил только большую часть Европы; Пиренейского полуострова не хватало и этого.

Задержка была вызвана множеством причин. Предположительно не хватало медной пластины, а если и было, то не хватало граверов, которые могли бы помочь Герарду. В письме 1583 года он упоминает, что Хогенберг иногда помогал, но отвлекался на свои собственные заказы, и его внук Йоханнес тоже помогал.

Через год после его смерти весь атлас появился вместе благодаря работе сына Джерарда, Румольда, и внуков. Это будет первая работа, в названии которой будет использовано слово «атлас»: « Атласные космографические медитации из ткани мира и изготовления фигур». В дополнение к нескольким другим картам Европы, которые закончил Джерард, Румольд включил и эту карту мира. Румольд также завершил карту Европы, в то время как Африка и Азия были написаны Герардом Меркатором-младшим. Их младший брат Майкл выгравировал карту Америки. Вместе атлас содержал 107 карт, из которых 102 Герард Меркатор подготовил, если не опубликовал, перед своей смертью.

У Герарда было шестеро детей: Арнольд, Эмерентия, Доротес, Бартоломеус, Румольд и Катарина. В 1552 году Меркатор переехал в Дуйсбург из Левена, где прожил всю оставшуюся жизнь. Арнольд (1537–1587) создал свою первую карту в 1558 году и взял на себя повседневные операции семейного бизнеса. Второй сын, Варфоломей (1540-1568), преподавал географию в Дуйсберге, но умер в 1568 году в возрасте 28 лет. Румольд (1545-1599), третий сын, также стал гравером и картографом. Он провел большую часть своей взрослой жизни в Лондоне, но вернулся в Дуйсберг в 1587 году - в том же году, когда была составлена ​​эта карта.

Арнольд умер в том же году, когда вернулся Румольд, оставив трех своих сыновей (Джерарда, Иоганна и Майкла), чтобы они помогали Румольду и их деду. Как упоминалось ранее, Герард Младший, старший сын Арнольда, участвовал в создании атласа, как и Иоганн. Румольд умер в 1599 году, а за ним Майкл в 1600. Эти ранние смерти помогают объяснить, почему Меркаторы опубликовали только два издания своего атласа, в 1595 и 1602 годах, прежде чем продать пластины в 1604 году Йодокусу Хондиусу.

На эту карту оказал непосредственное влияние сам Герард Меркатор. Это единственная доступная карта мира Меркатора, которая внесет значительный вклад в любую карту мира или коллекцию карт, напечатанных ранее. Это важный фрагмент картографической истории из-за своего географического положения и создателя.