Detta anche bilancia di torsione, è costituità da due sferette fissate alle estremità di un'asta orizzontale sospesa al centro di un sottile filo.

Se ad esempio si sitemano due sfere di piombo più grandi in prossimità delle sferette, ma su lati opposti, le masse più piccole verranno attratte da quelle più grandi, provocando la torsione del filo.

L'entità della torsione viene valutata inderettamente valutando l'angolo di deviazione di un raggio luminoso riflesso dall'asta su una scala graduata, e ciò permette di determinare l'intensità della forza gravitazionale che si esercita tra le due masse di diverse dimensioni.

Negli esperimenti elettrici, al posto delle piccole masse si usanoconduttori carichi e analogamente, per lo studio degli effetti elettromagnetici, si usano due magneti.