ROBO-ONE編

サーボ

【技術】ロボットのアクチュエーターに広く使われているラジコン用のサーボモータ。

【単位】ロボット作成者間に通貨単位として用いられる。1サーボは1万円相当。

レッツ!バーニング!

【掛声】もとはバーニング宮田さんの決めセリフだったがいつの間にかROBO-ONE公認の掛け声に。 懇親会などのシメによく使う。

幹事が『ロボットやろうぜ!レーッツ』

全員で『バーニーング!』 握り拳を振り上げながら叫ぶ

福男

【名誉】大会エントリーにて、エントリーNo.1を獲得した人のこと。 一部の常連参加者が福男争奪戦を繰り広げているのを知っていますか?(笑)

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【名誉】ONOの電脳壁新聞の最上段に載ること。

サグラダ・ファミリア

【不名誉】知名度が高い割にいつも開発中で一向に歩き出さないロボットのこと。

動かないロボットという意味でも用いる。100年経っても完成しないバルセロナの寺院が元ネタ。

桜田一門

【不名誉】サグラダ・ファミリアを漢字に変換したもの。当て字。

"一門"という漢字のせいか、動かないロボットのオーナーの入門が相次ぐ。いいのか?この状況(汗)

王様

【人名】TSUKUMO ロボット王国の荒井店長のこと。

ビッグボス

【人名】ROBO-ONE大会委員長の西村さんのこと。 2足歩行ロボにジェットエンジンつけて空を飛ばそうとマジに挑戦している粋なおっさん。

隊長 神

【人名】イトーレイネツの吉村さんのこと。

メタリックファイターの森永さんが「ROBO-ONE界の父」と呼ばれた事に対抗して 最近では自らを「神」と名乗り始めた。

少佐

【人名】ロボコンマガジンの竹西編集長のこと。 攻殻機動隊で草薙素子が少佐と呼ばれており、下の名前が同じなので吉村さんが そう呼称しだしたのが始まり。

とみい軍曹

【人名】ダイナマイザーのスギウラファミリー(父)のこと。 もともと「とみい」をハンドルネームに使っていたが、

吉村さんのBBSに書き込んで以降「軍曹」となる。

中村博士

【人名】姫路ソフトワークスの中村さんのこと。本当の博士ではない。

影 ぐっちー

【人名】A-Do のモーション作成、操作を受け持つ森口さんのこと。 最初の頃の大会で黒子の格好をしていたことから命名された。

最近は黒子の格好をしないので「ぐっちー」と呼ばれている

Uzixトラベル

【企画】(駄目ダメ)頑屈王国ネオのうじさんが企画する旅行ツアーのこと。 ROBO-ONE大会が遠方地の場合に大阪近郊の人達のために企画する。

大阪で大会があるときは参加者をつれてガイド役もしてくれるので有難いです

吉日観光

【企画】思い立ったが吉日のいしかわが企画する旅行ツアーのこと。 ROBO-ONE大会が遠方地の場合に東京近郊の人達のために企画する。

点呼なしで出発するので参加者は注意せよ!

【商品】メタリックファイターの腕と背中に付いているハート型のヒカリモノのこと。

けど最新の森永ハートは「りんごの形」というのはここだけの秘密(笑)脱落したら1ダウン!

赤ラベル

【商品】KONDOから発売された教示機能付きサーボ、RED-Versionシリーズのこと。 サーボの商品ラベルが赤いのでこう呼称された。あまり浸透はしていないか?

Xサーボ

【商品】Hitecから発売された30kgcmのトルクをたたき出すサーボ「HSR-5995TG」のこと。 型番決定までの間、こう呼称されていた。

俺サーボ

【技術】サーボ駆動回路を自作し市販スペック以上の性能を引き出すこと。 またはそれにより作られたサーボのこと。

悪魔のサーボ

【技術】モータを改造し市販スペック以上の性能を引き出したサーボのこと。 搭載機体はヨコヅナグレート不知火のみ。

【技術】モータケースの中間層を寸詰にしてサーボをスリムにする工作の総称。 Hitecサーボを寸詰にした5963サーボなんてものもあり。

【技術】2つのサーボの軸を同じ平面上で90°で交差するように配置する方法のこと。 今のところ直交軸というと2軸直交を指す。

逆運動学を用いて四肢を制御するとき、計算式を(直交軸でない場合と比べて)簡単にできる。

【技術】サーボのポテンショメーターの下側には空間があります。

この部分を切り欠き、L字型にしたもの同士を箱根細工のように組み合わせて作る直交軸のこと。 普通の直交軸と比べ、コンパクトになる。

萌え軸

【技術】小首をかしげさせ、愛らしく魅せる軸(自由度)のこと。 ただ単に首を傾ける軸は『萌え軸』とは言わないので注意が必要。

愛らしくない場合も適用不許可(笑)

【技術】足裏ヨー軸の一種。足裏に円形に回転する部分をもつ構造のこと。 えまのんさんのロボが全てこの足裏なのでこう呼ぶ。

だけど最初に採用したのはA-Do2号機。

【技術】手足のサーボのコードをエレガントにまとめること。 写真で見れば違いは一目瞭然。左:無造作配線 右:ハイセンスっきり!(上級)

ハイセンもやっと

【技術】手足のサーボのコードが乱雑、無造作に束ねられていること。ハイセンスっきりの反意語

逆運動学

【制御】各関節の角度を指定して制御するのではなく、 先端(指先、つま先など)の座標を指定し、そこから各関節の角度を導き出す解析方法のこと。

行列式のかたまり。

小人さん

【工具】その人が所持しているCNCマシンのこと。 寝ている間、仕事をしている間に黙々と部品を作って(削って)くれるのでこの愛称で呼ぶ。

一般的にローランド製MODELAを指す。

黒い奴

【工具】オリジナルマインド製『ホビー用ミニCNCフライスキット(組み立てキット)』のこと。

本体色が黒いのでこの愛称で呼ぶ。 CNCマシンなのだが「小人さん」とは呼ばないので注意。

心が折れた

【健康】大会に向けた全エネルギー(気力、体力、情熱、勢いなど)が根こそぎ奪われ、 心身喪失状態に陥ること。

保存する前にEXCELが異常終了したときのショックと似ている。

神の手

【試合】ロボットバトルに介入する審判や操縦者の行為のこと。

起き上がらせたり、倒れてる方向を変えたり、間合いを取らせたり、リング外に落ちそうになるのを支えるなど。

草むしり

【作業】BBSからアダルトな書き込みや不要な宣伝書き込み等を削除するメンテナンス作業のこと。