GQ-CNN のプログラムは公開されているが, GQ-CNN と統合されたシミュレータは公開されていない．

• PyBullet と GQ-CNN を組み合わせ, 把持推論・学習サンプル収集用のシミュレータ作成 (PyBullet)

• シミュレータをDocker化

sice-manip-young/PickingSimulation: Dex-Netを用いた pybullet ビンピッキングシミュレータ (github.com) 

非公開

背景→ GQ-CNN/Tensorflow版の拡張性に疑問+陳腐化

実施:

• A. PyTorchをベースにした書き下し(DexNet-2.0を対象)

• B. 学習による検証&得た知識の共有

• C. Attention機構の導入による効果の検証を実施

sice-manip-young/Pytorch-GQCNN: Porting (github.com)