このイベントは終了しました．開催報告をご覧ください．
ロボットによるマニピュレーションは機械設計，画像処理・認識，触覚・力覚などの各種センサ，運動制御，運動・把持計画など多様な幅広い技術のインテグレーションによって実現されます．関わる研究者のバックグランドも多様であり，必ずしも全ての領域に精通しているわけではありません．本部会では，マニピュレーション研究に関わる，あるいはこれから新規参入しようと考えている研究者・技術者・学生をターゲットとして，ロボットマニピュレーションのための知識を提供し，技術力の底上げすることが重要と考え、毎年「マニピュレーション冬の学校」を企画しています．
今年度の冬の学校では，ロボット制御や動力学の基礎の学習とWorld robot summitで行われたマニピュレーションに関連する競技の総括を行います．World robot summitでは，次世代生産システムの開発の加速のため，「迅速な一品ものづくり」を目指し競技会を行いました．そこで，競技会の参加者と運営の立場から競技会を振り返り総括します．また，近年オンラインのみで開催してきましたが，SI2022の開催に合わせて対面での開催を再開し，対面とオンラインの両方で行います．
2022年12月17日（土）12:50-17:00
明治大学駿河台キャンパスリバティ1073教室
Zoom (オンライン)
無料．
こちらのフォームより参加申し込みを行ってください．
https://forms.gle/GPARj3jVBStjUfCf8
参加申し込み期限：2022年12月9日 (金）
対面の場合，会場まで直接おいでください．
オンラインで参加の場合申し込みで頂いたメールアドレスに，Zoomのリンクを送付します．
開会のあいさつ 12:50-13:00
13:00-14:00 いつでもあきらめられるロボット制御 細田 耕（大阪大学）
14:00-16:40 World robot summit 2020のマニピュレーション分野の総括
Team NAIST-RITS-Panasonic at the Future Convenience Store Challenge 2018-2022 Gustavo Garcia（立命館大学）
WRS ものづくり分野 運営側から振り返って 植村 渉（龍谷大学）
15:00-15:10 休息
WRS2020を振り返って 澤口一聖（株式会社ヤナギハラメカックス）
WRSの社会実装をシュミレートする 高田 富明（Garage Robotics)
Manipulation Approaches of Team O2AC at the WRS2020 Felix von Drigalski（MUJIN）
WRSへのJAKSの挑戦 辻徳生（金沢大学）
16:40-17:00 登壇者による質疑応答と討論
「マニピュレーション冬の学校」を2022年12月17日に開催しました．ご参加の皆様，ありがとうございました．後ほど送付のアンケートにもご回答ください．