SI部門マニピュレーション若手の会ワークショップ  2025

SIマニピュレーション若手の会では、下記のとおりロボット学習（模倣学習）を実際に触って理解するハンズオン形式のワークショップを開催いたします。

オープンソースで公開されている「RoboManipBaselines」を題材に、実際に データ収集 → 学習 → ロボット操作 まで一連の流れを体験いただける内容です。

初心者の方でも安心して参加できる構成になっていますので、興味のある方はぜひご参加ください。

興味のある方はぜひご参加ください。

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■ 開催概要

• 日時：2025年 12月11日（木） 15:00–17:30（2.5時間）

• 会場：JMSアステールプラザ 4階の美術工芸室（SI会場より徒歩9分）

• 対象：ロボット操作やロボット学習に興味のある学生・若手研究者

※初心者歓迎

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■ 内容（予定）

Warm-up（5分）　アイスブレイク・自己紹介

座学：ロボット学習の基礎（10分）　基本概念、模倣学習の応用例紹介

プログラム紹介 & セットアップ（20分）　RoboManipBaselines の説明、環境構築（WSL / Ubuntu / Colab など）

ロボット学習体験（80分）データ収集（15分）モデルトレーニング（65分）　※学習中はロボット操作の体験コーナーあり

学習済みモデルの確認 & 議論（25分）Wrap-up（10分）　成果共有・Q&A

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■ 参加にあたっての環境（どれでも参加可能）

以下いずれかをご用意ください。

① Ubuntu（推奨：22.04 / 24.04）

② Windows 11（WSL2）

③ Google Colab（最小構成でOK）

推奨スペック：

• メモリ 16GB以上

• ストレージ 10GB以上の空き

• dGPU 推奨（なくても可）

※あくまで「あるとスムーズ」レベルです。

Google Colab を使う場合は Google アカウント をご準備ください。

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■ 参加申し込み

参加希望の方は，12月9日（火）までに

以下のフォームより登録をお願いします。

→ https://forms.gle/dCha2aNxhYdmqb5B6　

もしくは、このメールに**氏名・所属・使用予定環境(例：Ubuntu/WSL/Colab)**を返信いただいても構いません。

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■ 補足

• WSL および Colab で事前に動作確認済みです

• 参加者が初めてでも取り組めるよう配慮して進行します

• ラップトップをご持参ください（電源をご用意ください）

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以上，皆様のご参加をお待ちしております。

どうぞよろしくお願いいたします。