1．成立
（1）地域的体術の統合

佐久良流 躰駆術は、特定の一人の創始によって成立した武術ではなく、地域に点在していた複数の体術的技法が後代に整理・体系化されたものと伝えられています。

戦国期から近世にかけて、武士階層の正式な武芸体系とは別に、地域社会の中には実践的な当て身や体術が存在していたとする伝承があります。これらは村落や小集団の単位で継承され、必ずしも流派としての名称や統一理論を持つものではありませんでした。

このような「地域的体術の統合と体系化」という現象は、他地域の当て身系武術にも見られるものであり、躰駆術のみが特異な例というわけではありません。

（2）古流柔術との相違

躰駆術の成立過程は、明確な創始者や免許制度、体系化された型の保存を軸として発展してきた古流柔術とはやや異なる様相を持っています。

剣術や複合柔術の中には、型の伝承と系譜の明示によって体系が保持されてきた流派が多く存在します。これに対し、躰駆術は型の固定的保存よりも、運用と術理の共有を重視する伝承形態を持つとされています。

個々の技よりも「構型」の概念が重視され、状況に応じた運用の中で術理が保持されてきたと伝えられています。

この違いは優劣を示すものではなく、伝承環境と社会的背景の差異によるものと考えられます。

2．組織化と改称

（1）佐倉流体術

明治期に入り、社会の近代化とともに多くの伝統武術が整理・再編を迫られる中、それまで地域的・口伝的に伝えられてきた当て身体術も体系化の必要に直面しました。

その流れの中で、本術も技法と術理の整理が行われ、初代師範の姓を冠して「佐倉流体術」として組織化されました。

この際、単なる技術継承ではなく、術理を理解し伝える役割としての「師範制度」が整備されました。

（2）改称 佐久良流躰駆術

継承の過程で血縁中心の承継が困難となり、高弟による伝承へと移行しました。流派名の扱いについて慎重な検討がなされ、その結果、音を受け継ぎつつ理念を明確化する形で「佐久良流 躰駆術」へと改称されました。

「佐久良流」は、技と精神を長く保ち伝えるという意志を示す名称です。
「躰駆術」は、単なる肉体操作にとどまらず、心・意識を含む統合的身体操作を意味する語として用いられています。

3．技術的特徴

（1）当て身中心

躰駆術は当て身を中核とする体術体系です。掴みや投げは補助的に用いられ、最終目的は瞬間的な制止と離脱にあります。

投げは固定のための手段であり、固定は当て身を成立させるための構造です。寝技的攻防を主目的とする体系ではありません。

個々の技よりも「構型」が重視され、重心・軸・呼吸・意識の一致が技の成立条件となります。

（2）振動波と身体操作

躰駆術には伝統的に「振動波」と呼ばれてきた技法がありますが、これは超常的現象を意味するものではありません。

適切な強度と速度で加えられた衝撃が、神経系や筋反応に一時的変化をもたらす身体操作として理解することができます。重要なのは打撃の強さではなく、伝達経路と身体軸の安定です。

（3）霊的言語と教育的比喩

伝承では「霊力」「大霊之欠片核（霊性フラグメント）」「振動」などの語が用いられています。

現在ではそれらの多くを身体操作として説明することが可能ですが、象徴的な語を用いる方が身体感覚の統合が容易な場合があります。

そのため、霊的用語は超常的主張ではなく、身体操作を伝えるための教育的枠組みとして用いられています。

もっとも、すべての技法が現代的身体理論によって十分に整理されているわけではなく、その理論的解明は今後の課題の一つとされています。

4．身体反応に関する基礎的検証

当て身や構型の成立において、神経系や筋反応が一定の役割を担っている可能性が示唆されており、外部専門家との連携のもと基礎的な身体計測や検討が行われています。

これらは基礎的検討段階にあり、医療効果や治療効果を示すものではありません。躰駆術は医療行為を目的とするものではなく、身体操作の理解を深めるための実践体系です。

※註釈ー構型とは

躰駆術における「構型」とは、一般的な静的な「構え」を指すものではなく、各人の身体構造に応じて成立させる動的統合状態を意味します。構型は姿勢であると同時に力の発生条件であり、状況に応じて変化し得る運用原理として位置づけられます。