前稱拉律(Larut)，約在1840年開始發展為市鎮，因發現錫礦而吸引不少居民(特別是華人)遷入。1857年成為霹靂州的首府，直至1937年州首府才遷往怡保。

1874年因《邦喀條約》而改名為「太平」，同年成立潔淨局(市政局的前身)

特式

與怡保一樣，當地因發現錫礦而興旺，亦因為採錫業衰落而衰落。

大馬第一，因為錫礦的開採而吸引華人遷入，同時幫派之間的衝突亦十分嚴重，成為英國人參與當地事務的契機。而太平擁有不少大馬第一︰大馬第一條鐵路、第一座博物館、第一個動物園和湖濱公園等。當地至今仍保有不少殖民地時期的建築，而市政府亦以此作為旅遊業的推廣方向。

交通

太平市位於檳城與怡保之間，雖然ETS會途經此地，但班次不多，由怡保開出的通勤鐵路則會在當地停站。市內巴士、的士數量不多，遊客可透過租車軟件預約汽車接送。

到訪年份︰2023

市徽下方有Taiping字樣，代表太平市的名稱，盾牌裏有十四角星，代表馬來西亞成立時的十四個部份，十四角星下方的月亮代表伊斯蘭文化。下方的稻穗和錫塊代表了當地的重要經濟產業。

至於盾牌兩旁的老虎代表了霹靂州；頂部月亮及十四角星分別代表了伊斯蘭文化和馬來西亞立國時的十四個部份。