Kecamatan Ambal dahulu merupakan sebuah kadipaten atau kabupaten yang beribu kota di Desa Ambalresmi. Kadipaten Ambal termasuk wilayah Bagelen yang dipimpin oleh K.R.A.H. Poerbonegoro pada tahun 1828-1872M yang berarti Kadipaten Ambal berdiri tahun 1828 saat Perang Diponegoro.
Kadipaten Ambal mulai berakhir kala Bupati K.R.A.H. Poerbonegoro meninggal dunia pada tanggal 7 Maret 1871. Kadipaten Ambal benar-benar berakhir pada tahun 1872 dengan dibaginya wilayah Bagelen menjadi tiga, yakni Kabupaten Kutoarjo yang sekarang menjadi Kecamatan Kutoarjo, Kabupaten Kebumen, dan Kabupaten Karanganyar yang menjadi Kecamatan Karanganyar.