Etapa oral (0-18 meses): La boca es la principal fuente de placer, a través de la succión y la alimentación. 

Etapa anal (18 meses - 3 años): El placer se centra en el control de esfínteres y la eliminación de heces. 

Etapa fálica (3-6 años): Aparecen los primeros deseos sexuales y se desarrollan los complejos de Edipo y Electra. 

Etapa de latencia (6-12 años): Los impulsos sexuales se reprimen y la energía se dirige a actividades sociales y académicas. 

 Etapa genital (12 años en adelante): Se desarrolla la sexualidad madura y la capacidad para la reproducción.