1.Arduino Nano電控板+擴充版
(用途:控制元件)
2.燈條(腳位D4)
(用途:照明、燈光效果)
3.伺服馬達(腳位D6)
(用途:柵欄、機器人關節)
4.減速馬達(腳位D3、D5)
(用途:電動車輪子)
5.蜂鳴器(腳位D8)
(用途:電鈴、導護老師的電子哨)
6.8X8LED陣列(腳位D12、10、11)
(用途:廣告刊版)
7.OLED I2C-J1顯示面板(腳位I2C-J1)
(用途:耳溫槍螢幕)
8.風扇(腳位D13)
9.溫溼度感應器(腳位D2)
(用途:冷氣感溫測濕度除溼)
10.光照度感應器(腳位I2C-J2)
(用途:路燈在光線不夠時會開啟的依據)
11.霍爾磁場感應器(腳位A6)
(用途:平板手機蓋蓋子鎖定)
12.搖桿(X=A0、Y=A1)+按鈕(腳位D7)
(用途:控制方向)
13.超音波感測器(腳位A2,A3)
(用途:電動車自駕測距)