La bandiera originale dell'orgoglio fu disegnata da Gilbert Baker per la celebrazione del Gay Freedom Day di San Francisco del 1978.
Aveva otto colori: rosa per la sessualità, rosso per la vita, arancione per la guarigione, giallo per il sole, verde per la natura, turchese per l'arte, indaco per l'armonia e viola per lo spirito.
Dopo l'assassinio del supervisore gay di San Francisco Harvey Milk il 27 novembre 1978, la richiesta di bandiere dell'orgoglio aumentò e, data la mancanza di tessuto, il colore rosa fu rimosso.
Poco dopo, anche Gilbert Baker stesso rimosse il colore rosa dalla sua bandiera.
Baker voleva decorare i lampioni stradali con dei gonfaloni arcobaleno.
Per facilitare le cose, decise di eliminare il turchese dalla bandiera, così da ottenere un disegno con un numero pari di strisce su entrambi i lati dei lampioni. La sua terza e più famosa versione della bandiera arcobaleno è formata da sei colori ed è quella più utilizzata ancora oggi. Presenta sei strisce: rosso, arancione, giallo, verde, blu e viola.
Nel 2017, poco prima di morire, Baker creò un'altra versione della sua bandiera arcobaleno. Reintrodusse le strisce rosa e turchese, e aggiunse in cima una striscia lavanda che simboleggia la diversità.
Nel 2017, l'Ufficio per gli Affari LGBT di Philadelphia, guidato dall'attivista per i diritti civili Amber Hikes, ridisegnò la bandiera per includere due nuove strisce: nera e marrone. Queste strisce sono state aggiunte per includere e onorare le persone LGBTQ+ di colore.
Questa bandiera è conosciuta come la "Philadelphia Pride Flag" o "Philly Pride Flag".
Nel 2018, Daniel Quasar ha modificato la "Philadelphia Pride Flag" includendo i colori della bandiera dell'orgoglio transgender e ampliando il significato della striscia nera per rappresentare anche le persone che vivono con l'HIV e l'AIDS. L'asta a forma di freccia simboleggia una comunità progressista che continua a evolversi e andare avanti.
Questa bandiera è conosciuta come "Progress Pride Flag".
La Intersex Inclusive Progress Pride Flag è la nuova versione della bandiera arcobaleno.
L’autore della nuova versione è Valentino Vecchietti, membro dell’Intersex Equality Rights UK.
La bandiera include la bandiera rainbow a sei colori, le strisce nere e marroni che rappresentano la comunità black, le strisce azzurro, rosa e bianco che rappresentano la comunità trans* e il triangolo giallo con cerchio viola che caratterizza la bandiera intersex.