HC-SR04 超音波感測器
HC-SR04 超音波感測器
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一、外觀
一、外觀
二、簡介
二、簡介
常用於機器人避障及測量距離。此模組由超音波發射器、接收器和控制電路所組成，當透過訊號（Trig）腳位觸發時會發射 40 KHz 的聲波，並接收由距離最近的物體反彈回來的聲波，再使用開發板（控制板）計算出感測器與最近物體間的距離。
常用於機器人避障及測量距離。此模組由超音波發射器、接收器和控制電路所組成，當透過訊號（Trig）腳位觸發時會發射 40 KHz 的聲波，並接收由距離最近的物體反彈回來的聲波，再使用開發板（控制板）計算出感測器與最近物體間的距離。
三、規格
三、規格
外觀尺寸：長 45 × 寬 20 × 高 18 公厘（mm）
螺絲鎖孔：2 公厘（mm）
工作電壓：直流（DC）3.3 ~ 5V
閒置電流：2 豪安培（mA）
感測距離：3.3V 時 2 ~ 400 公分（cm）
5V 時 2 ~ 450 公分（cm）
感測角度：小於 15 度
四、接線圖（此為示意圖，圖中電路板上的元件有些許差別，但不影響腳位）
四、接線圖（此為示意圖，圖中電路板上的元件有些許差別，但不影響腳位）
使用跳線參考下圖所示連接，跳線的顏色選用通常正極為紅色，負極為黑色以利辨識避免短路，訊號線依個人習慣即可。
務必確認正負極是否正確，接反可能導致電路板燒壞！
範例1，開發板為 Arduino 系列 UNO、Nano、Mega、Mini 等等
範例1，開發板為 Arduino 系列 UNO、Nano、Mega、Mini 等等
範例2，開發板為 ESP8266 系列 D1 mini、NodeMCU 等等
範例2，開發板為 ESP8266 系列 D1 mini、NodeMCU 等等
五、安裝程式庫
五、安裝程式庫
1、開啟 Arduino IDE ，並使用滑鼠左鍵點擊圖中標示處，草稿碼 → 匯入程式庫 → 管理程式庫...。
2、圖中標示處輸入「Ultrasonic」。
3、找到「Ultrasonic by Erick Simões」，並使用滑鼠左鍵點擊「安裝」，安裝完畢即可關閉視窗。
六、程式範例
六、程式範例
範例1，開發板為 Arduino 系列 UNO、Nano、Mega、Mini 等等
範例1，開發板為 Arduino 系列 UNO、Nano、Mega、Mini 等等
範例2，開發板為 ESP8266 系列 D1 mini、NodeMCU 等等
範例2，開發板為 ESP8266 系列 D1 mini、NodeMCU 等等
差別只在於腳位編號前加上「D」。
2、程式輸入完畢後，可參考上傳程式碼。
3、使用滑鼠左鍵點擊圖中右上角標示處「序列埠監控視窗」。
4、由於程式碼（第1步驟）第8行設定115200，使用滑鼠左鍵點擊圖中右下角標示處，選擇「115200 baud」。
5、視窗內將顯示超音波感測器感測的距離，若無正常顯示，可嘗試按一下開發板上「重置」按鈕。
（由於聲音的速度會隨環境溫度改變，因此環境溫度特別高或低可能會有些許偏差）
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