此模組會主動發射紅外線，當紅外線在設定的感測距離內被物體遮擋時，紅外線會反射並且被接收端接收，此時訊號腳位輸出低電位。

　　常用於機器人避障，感測前方是否有障礙，亦可做為近接（非接觸式）開關，如感應式水龍頭、自動沖水馬桶等等，物體的反射率可能會影響感測效果。

外觀尺寸：長 45 × 寬 14 × 高 8.5 公厘（mm）

工作電壓：直流（DC）3.3 ~ 5V

輸出電壓：當前方有障礙物時輸出低電位

　　　　　當前方無障礙物時輸出高電位（約等於工作電壓）

感測距離：1～15 公分

感測角度：35 度

使用跳線參考下圖所示連接，跳線的顏色選用通常正極為紅色，負極為黑色以利辨識避免短路，訊號線依個人習慣即可。

務必確認正負極是否正確，接反可能導致電路板燒壞！