馬達是將電能轉化成機械能，並再使用機械能產生動能的電動機。馬達分為交流及直流馬達，以下皆為直流馬達。

１、步進馬達

２、伺服馬達

３、抽水馬達

４、減速馬達

1、步進馬達：同體積的步進馬達與伺服馬達相比，在低轉速下，步進馬達有更大的轉矩。步進馬達是脈衝馬達的一種，以一定角度逐步轉動的馬達，但需要搭配步進驅動模組才能運作。

2、伺服馬達：可透過脈衝寬度調變（PWM）及相對應頻率的訊號控制馬達旋轉角度。

3、抽水馬達：大致分為沉水型、陸上型，而陸上型又分為自吸式和非自吸式。

4、減速馬達：由直流馬達加裝齒輪箱，齒輪箱是將具有改變轉速、扭力、出力軸方向等不同功能齒輪，組裝在一起的裝置。藉由降低轉速提高轉矩。