人類由受器（如眼睛、耳朵、鼻子、皮膚等等）感受環境變化，並將這些感受透過神經傳至大腦處理，大腦再將相對應的指令傳達至動器（如四肢、嘴巴等等）執行動作。
感測器的功能是將收集到的環境資訊轉換成數位或類比訊號的元件或裝置，可以將感測器想像成人類的受器、開發板是人類的大腦、馬達是人類的動器以便理解。
1、超音波感測器
2、人體紅外線感測器
3、避障紅外線感測器
4、環境溫濕度感測器