PCA9685
PCA9685
此擴展板右上方焊接點可調整 I2C 位址,因此最多可串聯 62 片,只需佔用 I2C(SDA、SCL)兩個腳位最多可控制 992 顆伺服馬達或LED,如控制伺服馬達需於上方螺絲端子座外接電源。每一組訊號腳位已串聯電阻,可直接接上LED。
工作電壓:VCC 腳位,直流(DC)2.3 ~ 5.5V
額外電源:螺絲端子座,直流(DC)5 ~ 10V
通訊介面:I2C,預設位址 0x40
12位元解析度,可調 PWM 頻率高達 1.6KHz
使用跳線依照下圖所示連接,跳線的顏色選用通常正極為紅色,負極為黑色以利辨識避免短路,訊號線依個人習慣即可。
務必確認正負極是否正確,接反可能導致電路板燒壞!
1、開啟 Arduino IDE ,並使用滑鼠左鍵點擊圖中標示處,草稿碼 → 匯入程式庫 → 管理程式庫...。
2、圖中標示處輸入「Adafruit PWMAdafruit PWM Servo Driver Library」。
3、找到「Adafruit PWM Servo Driver Library by Adafruit」,並使用滑鼠左鍵點擊「安裝」,安裝完畢即可關閉視窗。
(Coming soon...)