工作電壓：直流（DC）3 ~ 6V

空載電流：3V，≦150mA／6V，≦200mA

空載轉速：3V，90±10%rpm／6V，200±10%rpm

最大扭矩：0.8 kg.cm

減速比：1：48

　　可搭配直流馬達驅動模組控制馬達轉速及轉向，由於開發板訊號輸出腳位的電壓及電流較小，可能無法供應馬達正常運作，因此需要搭配馬達驅動模組，此處以「微型 L298N」為範例。

1、使用跳線參考下圖所示連接，訊號部分可依個人喜好，但選擇腳位前請先查詢腳位是否支援 PWM 功能，如 Arduino UNO 腳位編號旁通常會有「~」標示，Arduino MEGA 的 2 ~ 13 腳位，D1 mini 的 D1 ~ D8、RX、TX 腳位。

2、電線顏色的選用通常正極為紅色，負極為棕或黑色以利辨識避免短路，務必確認正負極是否正確，接反可能導致電路板燒壞！訊號線顏色依個人習慣即可。

3、微型 L298N 的電源可使用「USB」或「電池」，但須參考「馬達」及「微型 L298N」的工作電壓。

此類開發板 PWM 的解析度為 8 位元（0 ~ 255），此處以 70 ~ 250 作為示範，70以下電壓過低無法驅動。

ESP8266 晶片 PWM 的解析度為 10 位元（0 ~ 1023），此處以 300 ~ 1000 作為示範，300 以下電壓過低無法驅動。